Il legittimo impedimento del difensore, idoneo a dar luogo al rinvio dell'udienza ai sensi dell'art. 420-ter c.p.p., deve essere inteso in senso restrittivo, riferendosi esclusivamente a situazioni eccezionali ed imprevedibili, quali impedimenti fisici o gravi motivi familiari, che rendano assolutamente impossibile la comparizione, con esclusione di attività professionali che, pur lecite, costituiscano frutto di una scelta del legale destinata ad essere recessiva rispetto alle esigenze di concentrazione e speditezza del processo penale. Il giudice, nel valutare la sussistenza del legittimo impedimento, deve effettuare una ponderazione comparativa tra l'addotto impegno professionale e le esigenze di celerità e concentrazione del processo, privilegiando queste ultime, salvo che l'impegno non abbia carattere di cogenza e di assoluta necessità. Inoltre, il giudice di merito gode di ampio potere discrezionale nella valutazione della sussistenza di elementi positivamente apprezzabili ai fini della concessione delle attenuanti generiche, la cui mancata concessione è incensurabile in sede di legittimità, se adeguatamente motivata. Infine, la valutazione della capacità di intendere e di volere dell'imputato e dell'elemento psicologico del reato rientra nella sfera di apprezzamento del giudice di merito, il cui giudizio è incensurabile in sede di legittimità se sorretto da adeguata motivazione.