Il concorso tra il reato di rapina e quello di lesioni personali, con l'aggravante della connessione teleologica, sussiste quando la violenza esercitata per assicurarsi il possesso della cosa oggetto del reato di rapina o per sottrarsi all'arresto, nei confronti di un pubblico ufficiale che compie un atto d'ufficio, eccede il fatto di percosse e volontariamente provoca lesioni personali, a prescindere dal fatto che reato mezzo e reato fine siano integrati dalla stessa condotta materiale. Il giudice, nel bilanciamento tra circostanze attenuanti e aggravanti, è tenuto a motivare in modo adeguato, dimostrando di aver considerato gli elementi enunciati nell'art. 133 c.p., senza che il sindacato di legittimità possa estendersi alla valutazione discrezionale dei fatti e alla determinazione concreta della pena, purché la motivazione sia logicamente corretta e aderente agli elementi processuali.