Il reato di estorsione si configura quando l'agente, mediante minacce gravi, coarta la volontà della vittima a compiere atti di disposizione patrimoniale a proprio vantaggio, anche se apparentemente consenzienti, essendo irrilevante che la vittima ritenga tali atti a sé convenienti. L'elemento costitutivo del reato non è l'effettivo danno per la vittima o l'ingiusto profitto per l'agente, ma la coartazione della volontà della persona offesa attraverso minacce idonee a costringerla a compiere atti di disposizione patrimoniale. Pertanto, la mera circostanza che la vittima ritenga vantaggioso l'atto compiuto non esclude la sussistenza del reato di estorsione, essendo sufficiente che l'atto sia stato realizzato a seguito di minacce gravi che hanno determinato una costrizione della sua volontà. Inoltre, l'attendibilità della persona offesa, ove adeguatamente motivata, costituisce elemento sufficiente per la condanna dell'imputato, senza che sia necessario un riscontro esterno, salvo che non emergano specifici elementi di dubbio sulla sua credibilità. Infine, l'errore materiale nell'attribuzione di una dichiarazione testimoniale non inficia la validità della motivazione della sentenza, ove questa risulti comunque sorretta da altri elementi probatori.