Il dolo generico, consistente nella consapevolezza e volontarietà della condotta incriminata, è elemento costitutivo del reato di omesso versamento di ritenute previdenziali e assistenziali. Tuttavia, la mera affermazione teorica di una grave difficoltà finanziaria, senza adeguata prova, non è sufficiente a escludere tale elemento soggettivo. Piuttosto, il giudice è tenuto a valutare attentamente le specifiche circostanze addotte dalla difesa, come l'eventuale stato di liquidazione della società o l'incidenza di fattori esterni sulla situazione di illiquidità, al fine di accertare se ricorrano gli estremi di uno stato di necessità che possa escludere la punibilità per difetto dell'elemento psicologico. Solo una motivazione esaustiva e puntuale, che dia conto di tutti gli elementi rilevanti, può consentire di escludere validamente la sussistenza del dolo generico nel reato di omesso versamento di contributi previdenziali e assistenziali.