Il reato di estorsione sussiste anche quando la richiesta di denaro o altra utilità al derubato per la restituzione della refurtiva è preceduta dall'iniziativa della vittima, in quanto la minaccia implicita della perdita definitiva della cosa rubata integra comunque gli estremi della condotta estorsiva. La valutazione degli elementi di fatto, come la personalità dell'imputato, la gravità del fatto e i precedenti penali, rientra nell'ambito del giudizio di merito, insindacabile in sede di legittimità, purché sorretta da motivazione logica e coerente. L'inosservanza delle disposizioni sull'esame di persona indagata o imputata in un procedimento connesso, di cui all'art. 210 c.p.p., determina una nullità a regime intermedio, che non comporta l'inutilizzabilità delle dichiarazioni nel procedimento principale e non può essere eccepita dall'imputato dello stesso procedimento per assenza di interesse.