Il reato di estorsione si configura quando l'agente, consapevole di non avere alcun diritto, minaccia il soggetto passivo di non restituirgli un bene di sua proprietà se non gli consegna una somma di denaro, anche qualora la consegna avvenga in presenza della polizia giudiziaria che procede all'arresto dell'agente. Ciò in quanto il delitto di estorsione si considera consumato nel momento in cui il soggetto passivo effettua la consegna del bene richiesto, a prescindere dall'intervento immediato delle forze dell'ordine. La mera pretesa di ricevere un premio per il ritrovamento di un bene altrui, di cui si è a conoscenza essere stato oggetto di furto, non integra il reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, ma quello di estorsione, in quanto tale richiesta, accompagnata da minacce, risulta incompatibile con il ragionevole intento di far valere un diritto. La valutazione della sussistenza degli elementi costitutivi del reato di estorsione, come la consapevolezza dell'agente circa l'ingiustizia della pretesa e l'effettiva sussistenza delle minacce, rientra nell'ambito del giudizio di merito, la cui motivazione, se immune da vizi logici o giuridici, non è sindacabile in sede di legittimità.