Il principio di diritto fondamentale che emerge dalla sentenza è il seguente: La procedura di espropriazione finalizzata all'allargamento e ammodernamento di una strada tangenziale, con imposizione di vincoli espropriativi su terreni privati, è legittima quando: 1) L'Amministrazione ha adeguatamente comparato e contemperato gli interessi pubblici e privati coinvolti, motivando in modo logico e ragionevole le scelte progettuali e le soluzioni adottate, anche in relazione alla presenza di manufatti e costruzioni esistenti sui terreni espropriandi. 2) L'occupazione anticipata dei terreni e l'immissione in possesso sono disposte in base all'urgenza dei lavori stradali, senza necessità di una specifica e dettagliata motivazione, in applicazione della normativa regionale che qualifica tali opere come urgenti. 3) Gli atti esecutivi della procedura espropriativa, come gli ordini di sgombero e demolizione di manufatti ritenuti abusivi, sono legittimi quando si fondano sull'accertata non condonabilità degli immobili, anche se la relativa questione incide solo sulla determinazione dell'indennità di esproprio, di competenza del giudice ordinario. 4) Il giudice amministrativo non ha giurisdizione sulla quantificazione dell'indennità di esproprio, che rientra nella competenza del giudice ordinario.