Il giudice dell'esecuzione è competente a decidere in ordine alla confisca o alla restituzione delle cose sequestrate, provvedendo senza formalità con ordinanza comunicata al P.M. e notificata all'interessato, i quali possono proporre opposizione davanti allo stesso giudice. Tale procedimento deve svolgersi con l'osservanza delle norme di garanzia del contraddittorio e dei diritti della difesa, secondo lo schema definito dall'articolo 666 c.p.p. Avverso il provvedimento del giudice dell'esecuzione, sia che questi abbia deciso de plano ai sensi dell'articolo 667 c.p.p., comma 4, sia che abbia provveduto irritualmente ex articolo 666 c.p.p., è data solo la facoltà di proporre opposizione, in quanto il ricorrente è stato privato della fase della rivalutazione del provvedimento da parte del giudice dell'esecuzione, il quale, a differenza del giudice di legittimità, ha cognizione piena delle doglianze ed è il giudice deputato a prendere in esame tutte le questioni che il ricorrente non è stato in grado di sottoporre ad un giudice di merito, in una materia in relazione alla quale il legislatore ha previsto la fase dell'opposizione proprio per la sua peculiarità.