Il delitto di estorsione sussiste anche quando l'agente si dichiari disposto alla restituzione della refurtiva verso corrispettivo in adesione all'offerta del derubato, essendo irrilevante, ai fini della configurabilità del reato, l'individuazione del soggetto che ha assunto l'iniziativa del pagamento. Il reato di estorsione si configura quando l'agente prospetta alla persona offesa il pericolo di perdere definitivamente il bene a lui sottratto se non gli corrisponda una somma di denaro, indipendentemente dal fatto che sia stato il derubato a sollecitare l'incontro e a proporre il compenso, in quanto ciò non esclude la volontà dell'agente di minacciare la persona offesa al fine di coartarne la libertà di determinazione. La condotta estorsiva è integrata anche quando l'agente aderisca all'offerta del derubato di corrispondere una somma di denaro in cambio della restituzione del bene, in quanto l'elemento essenziale del reato è la prospettazione di un pericolo immaginario al fine di indurre la vittima a dazioni patrimoniali non dovute.