Il reato di estorsione si configura quando la condotta del soggetto agente, attraverso minacce o violenze, costringe la vittima a consegnare denaro o altre utilità, anche se il reo ritiene erroneamente di esercitare un proprio diritto. La minaccia, anche se non esplicitamente rivolta, può desumersi da elementi fattuali come il passaggio di un'arma davanti al viso della vittima. Le dichiarazioni della persona offesa, se sorrette da riscontri oggettivi, sono pienamente attendibili anche in assenza di ulteriori testimonianze, né rileva che il denunciante abbia avuto in passato rapporti amichevoli con l'imputato. Il ruolo di concorrente nel reato di estorsione sussiste anche per chi, pur senza compiere atti materiali di costrizione, abbia comunque contribuito alla realizzazione della condotta criminosa. Le aggravanti dell'uso delle armi e della pluralità di persone riunite sono configurabili quando emergano elementi fattuali che le comprovino, mentre l'attenuante della minima importanza della condotta è esclusa quando questa risulti incompatibile con tale nozione. La concessione delle attenuanti generiche in misura solo equivalente alle aggravanti è adeguatamente motivata con riferimento ai precedenti penali dell'imputato.