Il concorso morale nel reato di rapina può configurarsi anche in assenza di un previo concerto, quando l'agente, pur non partecipando materialmente alla sottrazione dei beni, abbia comunque contribuito alla consumazione del fatto attraverso un apporto di natura psichica, manifestando adesione e rafforzando il proposito criminoso degli autori materiali. Ai fini della sussistenza del concorso morale, non è necessario che la violenza o la minaccia siano finalizzate all'impossessamento sin dal primo atto, essendo sufficiente il cosiddetto dolo concomitante o sopravvenuto. Pertanto, la circostanza che l'azione non fosse originariamente mirata alla spoliazione di beni della vittima, ma alla sua punizione per una precedente violenza sessuale, non vale ad escludere la configurabilità del concorso morale nella rapina, qualora l'imputato abbia comunque partecipato all'azione violenta, fornendo i mezzi utilizzati e supportando gli autori materiali. Inoltre, ai fini della valutazione del concreto ed attuale rischio di recidiva, il giudice può legittimamente desumere tale esigenza cautelare dalle modalità delle condotte contestate, espressive di un'elevata intensità del dolo, e dalla personalità dell'imputato, senza che la difesa possa limitarsi a generiche doglianze.