Il reato di violenza sessuale di cui all'art. 609-bis c.p. si configura quando vi sia un contatto fisico tra l'agente e la vittima che coinvolga le zone erogene di entrambi, anche se in assenza di un vero e proprio rapporto sessuale. Pertanto, la mera costrizione della vittima a subire atti di autoerotismo dell'agente, senza alcun contatto corporeo, integra il diverso reato di violenza privata. Tuttavia, qualora la condotta dell'agente si spinga oltre il mero costringimento psichico o fisico della vittima ad assistere passivamente agli atti di autoerotismo, come nel caso in cui la costringa a toccare le parti intime dell'agente o a subire lo sfregamento delle stesse sul proprio corpo, tale comportamento rientra nella nozione di atto sessuale di cui all'art. 609-bis c.p. e integra il reato di violenza sessuale. La circostanza attenuante del "fatto di minore gravità" prevista dal comma 3 dell'art. 609-bis c.p. è applicabile in tutte le fattispecie in cui, tenuto conto dei mezzi, delle modalità esecutive e delle circostanze dell'azione, sia possibile ritenere che la libertà sessuale della vittima sia stata compressa in maniera non grave, secondo i parametri indicati dall'art. 133 c.p., comma 1, nn. 1), 2) e 3). Spetta al giudice di merito il compito di individuare gli elementi rilevanti ai fini della concessione di tale attenuante e di motivare adeguatamente la propria decisione.