Il comportamento di resistenza o opposizione agli atti di pubblici ufficiali nell'esercizio delle loro funzioni non può essere giustificato dalla mera eccedenza dei limiti delle attribuzioni del pubblico ufficiale, essendo necessario che la condotta di quest'ultimo sia connotata da elementi di vessazione, sopruso, prevaricazione o prepotenza nei confronti del privato. Pertanto, la legittimità dell'operato degli agenti di polizia giudiziaria, anche in relazione ad attività di identificazione, perquisizione e fotosegnalamento, va valutata avendo riguardo alla sussistenza di circostanze oggettive che giustifichino tali atti, come la presenza di un veicolo privo di copertura assicurativa, il tentativo di sottrarsi al controllo, il rifiuto di fornire le generalità, l'esistenza di precedenti penali a carico dell'interessato e l'assenza di comportamenti abusivi o prevaricatori da parte degli operanti. La modifica della qualificazione giuridica del fatto rispetto all'imputazione originaria non determina una violazione del principio di correlazione tra accusa e sentenza, purché gli elementi essenziali del fatto rimangano invariati e l'imputato abbia comunque avuto modo di esercitare pienamente il proprio diritto di difesa.