Il delitto di estorsione si configura quando l'agente, mediante la minaccia di presentare una denuncia dichiaratamente diretta al riconoscimento di un diritto di credito sfornito di prova e non azionabile in sede giudiziaria, coarta la volontà della persona offesa al fine di ottenere un profitto ingiusto, anche qualora la minaccia sia preceduta da un comportamento illegittimo della persona offesa. Infatti, la mera prospettazione di esercitare un diritto, anche se poi risultato infondato, non esclude la rilevanza penale della condotta, essendo necessario che l'agente agisca con la finalità di realizzare un vantaggio non conforme a giustizia, senza che rilevi la convinzione dell'agente di esercitare un proprio diritto. Pertanto, integra il delitto di estorsione la condotta di chi, dopo aver acquistato merce presso un esercizio commerciale con la promessa di saldare il prezzo, si presenta successivamente pretendendo il pagamento di una somma a titolo di risarcimento danni, minacciando di denunciare la persona offesa per sequestro di persona in caso di mancato pagamento, in assenza di qualsivoglia giustificazione della pretesa risarcitoria avanzata.