Il reato di estorsione si configura quando la minaccia di un male, reale o immaginario, è diretta a coartare la volontà della vittima, inducendola a consegnare un ingiusto profitto all'agente, a differenza della truffa in cui il male prospettato non proviene direttamente dall'autore e la vittima si determina alla prestazione per essere stata tratta in errore. Pertanto, il criterio distintivo tra estorsione e truffa risiede nella concreta efficacia coercitiva della condotta minacciosa, valutata ex ante, a prescindere dalla effettiva realizzabilità del male prospettato, purché la vittima lo percepisca come serio ed effettivo. Nel caso in esame, la prospettazione da parte dell'imputato dell'intervento dei Carabinieri e di un risarcimento più elevato, funzionale a ottenere il pagamento immediato di una somma in contanti, è stata correttamente qualificata come minaccia idonea a integrare il reato di estorsione, in quanto percepita dalla persona offesa come certa e derivante direttamente dall'iniziativa dell'agente, a prescindere dalla effettiva possibilità di realizzazione del male minacciato.