Il reato di resistenza a pubblico ufficiale si configura quando la condotta dell'agente, pur accompagnata da espressioni ingiuriose, sia connotata da effettività causale e idoneità a ostacolare o coartare l'azione del pubblico ufficiale nell'espletamento di un atto d'ufficio, integrando un contegno oppositivo reale e non una mera reazione d'impeto. L'elemento psicologico del reato si realizza nella coscienza e volontà di usare violenza o minaccia al fine di opporsi al compimento dell'atto, a prescindere dallo scopo mediato e dai motivi dell'agente. Il reato di resistenza si configura come reato di pericolo indiretto, in ragione dell'anticipata tutela accordata dalla norma incriminatrice alla legittima azione del pubblico ufficiale, quando la condotta dell'agente integri un comportamento idoneo a impedire o ostacolare l'attività doverosa degli agenti, anche se non ne consegua l'effettivo impedimento dell'atto. La diversa qualificazione giuridica del fatto operata dal giudice di merito, da minaccia a pubblico ufficiale a resistenza, non comporta alcuna violazione del diritto di difesa, essendo sufficiente che il condannato sia stato posto in condizione di far valere le proprie ragioni in merito alla nuova definizione giuridica del fatto, senza modifiche in peius del trattamento sanzionatorio.