La capacità di intendere e di volere, quale fondamento dell'imputabilità penale, non corrisponde a categorie scientifiche rigide, ma a convenzioni giuridiche che la dottrina e la giurisprudenza adeguano costantemente all'evoluzione delle conoscenze psichiatriche e comportamentali. Anche i disturbi gravi della personalità, come le nevrosi e le psicopatie, possono incidere sulla capacità di autodeterminazione dell'agente, determinando una totale o parziale infermità di mente, a condizione che presentino consistenza, intensità, rilevanza e gravità tali da compromettere in modo significativo i processi intellettivi e volitivi, in rapporto eziologico con il fatto di reato commesso. Tuttavia, non assumono rilievo ai fini dell'imputabilità le mere "anomalie caratteriali" o gli "stati emotivi e passionali" che non raggiungano tale soglia di incisività. Spetta al giudice, sulla base di una valutazione complessiva della personalità dell'imputato e delle circostanze del fatto, accertare l'esistenza dei presupposti per il riconoscimento dell'infermità totale o parziale di mente, senza poter abdicare tale compito in favore di altri soggetti o rinunciarvi, pur dovendo tenere conto dei dati relativi alle condizioni mentali forniti dalla perizia psichiatrica. Analogamente, l'applicazione di una misura di sicurezza, come la libertà vigilata, presuppone una specifica motivazione sulla pericolosità sociale dell'imputato, fondata sull'esame della sua personalità, sui fatti commessi e su ogni altro parametro indicato dalla legge, al fine di valutare il concreto pericolo di recidiva.