Il reato di resistenza a pubblico ufficiale si configura quando l'agente, con coscienza e volontà, usa violenza o minaccia al fine di opporsi al compimento di un atto dell'ufficio, a prescindere dall'esito, positivo o negativo, di tale azione e dall'effettivo verificarsi di un ostacolo al compimento degli atti indicati. Il dolo specifico del reato di resistenza a pubblico ufficiale consiste nella coscienza e volontà di usare violenza o minaccia al fine di opporsi al compimento di un atto dell'ufficio, mentre sono del tutto estranei lo scopo mediato e i motivi di fatto avuti di mira dall'agente. Nella determinazione della pena per il reato di resistenza a pubblico ufficiale, quanto più il giudice si discosta dal minimo edittale, tanto più deve motivare la sua decisione indicando specificamente, fra i criteri oggettivi e soggettivi enunciati dall'articolo 133 c.p., quelli ritenuti rilevanti.