Il sequestro di persona a scopo di estorsione si configura quando l'agente, mediante la privazione della libertà personale della vittima, persegue il fine di conseguire un ingiusto profitto come prezzo della liberazione, anche qualora tale profitto sia collegato ad una precedente intesa di natura illecita, come il recupero di una somma di denaro consegnata per l'acquisto di sostanze stupefacenti. Tale condotta si distingue dall'esercizio arbitrario delle proprie ragioni con violenza alla persona, in quanto in questo caso l'agente mira alla realizzazione di una pretesa giuridicamente azionabile, mentre nel sequestro a scopo di estorsione il fine è quello di ottenere un vantaggio patrimoniale indebito. La lieve entità del fatto, quale circostanza attenuante, può essere esclusa in presenza di un elevato numero di concorrenti e di un inquadramento della vicenda nel contesto di un'attività criminale organizzata, come il narcotraffico, atteso che la valutazione della lieve entità deve essere compiuta con riferimento alla natura, specie, mezzi, modalità e circostanze della condotta, nonché all'entità del danno o del pericolo conseguente al reato. Inoltre, la circostanza attenuante del risarcimento del danno non si estende automaticamente ai concorrenti che non abbiano manifestato una concreta e tempestiva volontà di riparazione, essendo necessario un intervento riparatorio individuale. Infine, il ruolo marginale dell'imputato nella preparazione o esecuzione del reato non può essere riconosciuto quando egli abbia svolto un ruolo di "carceriere" del sequestrato, trattandosi di condotta non secondaria nell'economia complessiva dell'azione criminosa.