Il reato di estorsione si configura quando l'agente, mediante violenza o minaccia, costringe la vittima a consegnare una somma di denaro o altra utilità, indipendentemente dalla sussistenza di un effettivo diritto vantato dall'agente. L'elemento soggettivo del reato è integrato dalla coscienza e volontà di porre in essere la condotta estorsiva, a prescindere dalla motivazione che ha spinto l'agente ad agire. La prova della responsabilità penale può essere desunta da elementi indiziari, quali il verbale di arresto in flagranza, la denuncia della persona offesa e il rinvenimento di oggetti utilizzati per minacciare la vittima, senza che sia necessaria l'escussione diretta dell'imputato. La valutazione della prova da parte del giudice di merito, se congruamente motivata, è insindacabile in sede di legittimità, salvo vizi logici o manifesta illogicità.