Il reato di evasione dagli arresti domiciliari si configura con la semplice violazione del divieto di allontanamento dal luogo di esecuzione della misura, a prescindere dalle ragioni che hanno determinato l'agente. Il dolo è generico e consiste nella consapevolezza di violare tale divieto, senza che rilevi lo stato mentale dell'imputato o il fatto che egli si sia allontanato per raggiungere un istituto carcerario più vicino ai suoi familiari al fine di assumere la droga necessaria per far fronte all'astinenza. La durata prolungata dell'evasione, estesa per circa due giorni, dimostra inoltre una rilevante soluzione di continuità nel periodo in cui l'imputato avrebbe dovuto rimanere sotto la vigilanza degli organi preposti, senza che egli abbia contattato tali organi in alcun modo. Pertanto, la configurabilità del reato di evasione dagli arresti domiciliari prescinde dalle motivazioni soggettive dell'agente e dalla circostanza che egli si sia allontanato per raggiungere un istituto carcerario, essendo sufficiente la mera violazione del divieto di allontanamento dal luogo di esecuzione della misura, indipendentemente dalle ragioni che hanno determinato tale condotta.