Il delitto di estorsione si configura quando la violenza o la minaccia sono utilizzate per ottenere indebitamente il pagamento di un credito non azionabile giudizialmente, a differenza del delitto di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, in cui la violenza o la minaccia sono impiegate per far valere un diritto già esistente e azionabile dinanzi a un giudice. Pertanto, la qualificazione giuridica del fatto come estorsione è corretta quando l'imputato ha percosso e minacciato la persona offesa per ottenere il pagamento di un credito certamente non azionabile. La valutazione di attendibilità della persona offesa, oltre che all'univocità delle sue dichiarazioni, può essere ancorata anche al significativo riscontro probatorio rappresentato dalla sorpresa dell'imputato nel momento in cui è stato trovato in possesso delle banconote appena ricevute dalla persona offesa per estinguere il presunto credito. La motivazione della sentenza di merito che abbia adeguatamente valorizzato tali elementi non è censurabile per vizio di motivazione.