Il reato di evasione dagli arresti domiciliari o dalla detenzione domiciliare si configura con la semplice violazione del divieto di allontanamento dal luogo di esecuzione della misura, senza la prescritta autorizzazione dell'autorità giudiziaria competente, a prescindere dalla durata o dalla distanza dello spostamento, nonché dai motivi che hanno determinato la condotta dell'agente. L'elemento psicologico del reato è il dolo generico, consistente nella consapevolezza e volontà di violare il divieto imposto, a tutela dell'interesse protetto dalla norma incriminatrice al rispetto dell'autorità delle decisioni giudiziarie. Pertanto, la mera allegazione di difficoltà da parte dell'imputato, come il mancato coordinamento degli orari di autorizzazione all'uscita e di somministrazione del pasto, non è sufficiente a configurare uno stato di necessità o un errore scusabile, in assenza di elementi concreti che giustifichino l'erroneo convincimento dell'agente. Analogamente, il fatto che l'imputato abbia informato le forze dell'ordine del suo allontanamento non esclude la sussistenza del dolo, trattandosi di una fattispecie di reato a dolo generico, non specifico, la cui struttura non consente di valorizzare in tal senso la condotta dell'agente.