Il tentativo di rapina pluriaggravata, commesso in concorso con altro soggetto, si configura quando l'agente, pur non riuscendo a portare a termine la sottrazione della refurtiva, pone in essere atti idonei e diretti in modo non equivoco a impossessarsi del bene altrui mediante violenza o minaccia sulla persona offesa. La condotta illecita è integrata anche dal semplice colpire la vittima, senza che sia necessario il completamento della sottrazione, essendo sufficiente l'idoneità degli atti a realizzare il proposito criminoso. Il riconoscimento dell'autore del fatto da parte della persona offesa, pur se avvenuto in condizioni di parziale oscurità, è ritenuto attendibile ove supportato da altri elementi probatori, come il verbale di arresto e di individuazione fotografica, senza che assuma rilievo la mancata contestazione in sede dibattimentale delle precedenti dichiarazioni, quando queste non siano state acquisite agli atti. L'aggravante del concorso di più persone è configurabile anche quando non sia accertato se la condotta sia il frutto di una decisione autonoma dell'agente o di un'azione concertata, essendo sufficiente che l'azione criminosa sia stata realizzata con il contributo di più soggetti.