Il giudice dell'esecuzione, nel decidere sull'incidente di esecuzione proposto dal condannato, è tenuto a rispettare il principio del contraddittorio e del diritto di difesa, convocando le parti in udienza camerale e consentendo loro di depositare memorie e produrre prove. L'inosservanza di tali formalità procedurali determina la nullità generale e assoluta del provvedimento, rilevabile anche d'ufficio in ogni stato e grado del procedimento. Pertanto, il giudice dell'esecuzione non può rigettare de plano la domanda del condannato sulla base di una mera valutazione della infondatezza nel merito, senza aver previamente instaurato il contraddittorio con le parti. In tali casi, l'ordinanza emessa in violazione del rito camerale previsto dall'art. 666 c.p.p. deve essere annullata e gli atti restituiti al giudice per un nuovo esame nel rispetto del contraddittorio.