Il reato di resistenza a pubblico ufficiale si configura quando l'agente, anche con condotte omissive o commissive, impedisce, intralcia o compromette, anche solo parzialmente e temporaneamente, la regolarità dell'espletamento di un atto di ufficio o di servizio da parte del pubblico ufficiale o dell'incaricato di pubblico servizio, indipendentemente dall'esito positivo o negativo dell'azione e dall'effettivo verificarsi di un impedimento che ostacoli il compimento degli atti predetti. La convinzione dell'imputato di opporsi ad un atto illegittimo non integra una scriminante putativa, ma al più l'allegazione della supposizione soggettiva degli estremi degli atti arbitrari, i quali devono tuttavia concretizzarsi in condotte obiettivamente arbitrarie e non solo nell'opinione dell'agente. Ai fini della determinazione della pena, la condotta dell'imputato, connotata da particolare aggressività ed offensività, non può ritenersi di minimale rilievo rispetto a quella del coimputato, ma anzi di analogo spessore e volta a sostenerne l'esecuzione, sicché il giudice di merito può legittimamente escludere la concessione delle invocate attenuanti.