Il rilascio di permessi di costruire in assenza di un piano attuativo, ove previsto dagli strumenti urbanistici, è illegittimo, anche in presenza di una situazione di fatto caratterizzata da una parziale urbanizzazione dell'area, in quanto la pianificazione attuativa costituisce uno strumento indefettibile per garantire il coordinamento e l'armonico sviluppo degli insediamenti edilizi, nonché la realizzazione delle opere di urbanizzazione primaria e secondaria necessarie a soddisfare gli standard urbanistici minimi prescritti. L'Amministrazione comunale, pertanto, è legittimata ad annullare in autotutela i permessi di costruire rilasciati in violazione di tale prescrizione, purché tale annullamento sia adeguatamente motivato, nel rispetto del principio di proporzionalità e del legittimo affidamento del privato, tenendo conto dello stato di urbanizzazione effettivamente realizzato e del tempo trascorso dal rilascio del titolo edilizio.