Il principio di diritto fondamentale che emerge dalla sentenza può essere così formulato: La condanna per il delitto di concorso in rapina pluriaggravata può essere legittimamente pronunciata sulla base di un complessivo quadro indiziario grave e concordante, che comprenda: le dichiarazioni delle persone offese sulla descrizione fisica degli autori, le testimonianze di terzi che hanno visto i soggetti nei pressi del luogo del delitto, le immagini delle telecamere di sorveglianza, le dichiarazioni di chi ha fornito un passaggio agli imputati, nonché le intercettazioni ambientali che rivelano la preoccupazione degli stessi per essere stati riconosciuti. Tali elementi probatori, valutati nel loro complesso e in modo logico e coerente, possono superare eventuali lievi discrasie temporali o incertezze nel riconoscimento di uno degli imputati, senza che ciò comporti una motivazione illogica o carente. Inoltre, la qualificazione giuridica del fatto come rapina, anziché furto in abitazione, è corretta laddove emerga una condotta intimidatoria e minacciosa nei confronti della vittima, anche se non accompagnata da violenza fisica. Infine, il diniego delle attenuanti generiche può essere adeguatamente motivato con riferimento alla concreta gravità del fatto e alla propensione a delinquere dell'imputato, senza necessità di esaminare tutti gli elementi favorevoli o sfavorevoli dedotti dalle parti.