Il reato di estorsione si configura quando, mediante minaccia, taluno costringe altri a compiere un atto di disposizione patrimoniale a proprio vantaggio o di terzi, realizzando così un ingiusto profitto con altrui danno. Ai fini della sussistenza del reato, non è necessario che la minaccia sia esplicita e diretta, essendo sufficiente anche una minaccia implicita, purché idonea a determinare la vittima a compiere l'atto di disposizione patrimoniale. Inoltre, la condotta del soggetto agente può integrare il reato di estorsione anche quando egli si sia limitato a svolgere un'attività di mera intermediazione tra la vittima e coloro che detengono il bene oggetto di restituzione, qualora tale attività sia stata accompagnata da una minaccia, anche implicita, idonea a costringere la vittima a corrispondere una somma di denaro per rientrare in possesso del bene. In tali casi, il reato di estorsione assorbe quello di ricettazione, in applicazione del principio di specialità, in quanto la condotta di appropriazione indebita del bene altrui costituisce solo una modalità esecutiva del più ampio disegno criminoso di costringere la vittima a un atto di disposizione patrimoniale.