La minaccia penalmente rilevante ai sensi dell'art. 612 c.p. richiede che il male prospettato dipenda dalla volontà di colui che lo prospetta, essendo esclusa la configurabilità del reato quando la frase pronunciata costituisca una mera sfida il cui esito è rimesso alla volontà dell'interlocutore, senza che dall'accettazione o meno della stessa derivi necessariamente un danno per la persona offesa. Il reato di minaccia non sussiste quando la frase pronunciata, pur accompagnata da gesti intimidatori, si risolva in un invito a regolare privatamente un dissidio, senza che il male prospettato dipenda dalla volontà dell'agente, ma sia rimesso alla libera determinazione della persona offesa di accettare o meno la sfida. In tal caso, infatti, la condotta non integra gli estremi del reato di minaccia, in quanto il male eventualmente derivante non è imposto unilateralmente dall'imputato, ma dipende dalla scelta dell'interlocutore di accogliere o meno l'invito.