Il principio di diritto fondamentale che emerge dalla sentenza può essere così formulato: La pianificazione urbanistica comunale, anche quando incide su aree già edificate e destinate ad attività produttive, può prevedere la loro trasformazione in ambiti di riqualificazione e rigenerazione urbana, comportante la demolizione degli edifici esistenti e la realizzazione di nuove costruzioni a destinazione commerciale e residenziale, purché tale intervento sia adeguatamente motivato, rispetti i principi di proporzionalità e non discriminazione, e garantisca il coinvolgimento dei proprietari interessati in proporzione alla rispettiva superficie di proprietà. Tale forma di pianificazione, pur comportando effetti conformativi e ablatori sulla proprietà privata, non costituisce un'espropriazione indiretta, in quanto non determina una privazione totale e definitiva del diritto di proprietà, ma una sua legittima limitazione nell'ambito della funzione sociale che il diritto di proprietà deve assolvere, in attuazione dei principi di pianificazione urbanistica e tutela dell'ambiente e del paesaggio. Il procedimento di adozione e approvazione del piano urbanistico comunale deve comunque garantire il rispetto delle norme procedimentali, assicurando la partecipazione dei cittadini interessati e la motivazione adeguata delle scelte operate dall'amministrazione.