Il tentativo di reato si configura non solo quando l'agente abbia compiuto atti esecutivi veri e propri, ma anche quando abbia posto in essere atti preparatori che, per le concrete circostanze, facciano fondatamente ritenere che l'azione abbia la significativa probabilità di conseguire l'obiettivo programmato e che il delitto sarà commesso, salvo il verificarsi di eventi imprevedibili e indipendenti dalla volontà del reo. Ai fini della configurabilità del tentativo, rilevano pertanto non solo gli atti esecutivi in senso stretto, ma anche quegli atti preparatori che, per le circostanze del caso concreto, dimostrino che l'agente si trovi ormai in una fase di non ritorno nella realizzazione del reato, essendo l'azione diretta in modo non equivoco alla consumazione dello stesso. La desistenza dall'azione delittuosa può ritenersi volontaria solo quando la prosecuzione non sia impedita da fattori esterni che renderebbero estremamente improbabile il successo dell'attività criminosa, e la scelta di desistere sia, pertanto, operata liberamente dall'agente, senza condizionamenti derivanti da circostanze indipendenti dalla sua volontà.