Il reato di resistenza a pubblico ufficiale si configura quando la violenza o la minaccia si esplicano in modo contemporaneo all'atto del pubblico ufficiale, non essendo sufficiente che la condotta violenta o minacciosa sia successiva all'ordine impartito dal pubblico ufficiale. Tuttavia, ai fini della sussistenza del reato, non è necessario che l'attività del pubblico ufficiale sia stata impedita o ostacolata, essendo sufficiente che l'imputato abbia deliberatamente contrastato l'esercizio delle funzioni istituzionali, anche se in concreto il pubblico ufficiale abbia potuto comunque portare a termine il proprio intervento. L'elemento soggettivo del reato di resistenza è integrato dalla coscienza e volontà dell'imputato di impedire l'attività del pubblico ufficiale, a prescindere dalla effettiva realizzazione di tale scopo. Pertanto, il reato di resistenza a pubblico ufficiale sussiste anche quando l'imputato, pur avendo inizialmente obbedito all'ordine impartito, successivamente si sia scagliato con violenza contro il pubblico ufficiale, purché tale condotta sia stata posta in essere in prossimità dell'atto di servizio e in connessione con esso. La notifica della citazione per il giudizio di appello, se non eseguita personalmente all'imputato, può essere validamente effettuata al difensore ai sensi dell'art. 161, comma 4, c.p.p., senza che ciò determini una nullità insanabile del procedimento.