Il delitto di rapina aggravata si configura quando il soggetto, al fine di impossessarsi ingiustamente di un bene altrui, pone in essere condotte caratterizzate da violenza e minaccia, anche attraverso l'utilizzo di armi, tali da annullare la capacità di reazione della vittima e da dimostrare la sproporzione e l'eccessività della pretesa rispetto al diritto vantato. Ciò vale anche nel caso in cui il soggetto agisca per recuperare un credito, poiché l'ordinamento giuridico prevede specifici strumenti civilistici e processuali per la tutela dei diritti, escludendo la possibilità di ricorrere a vie di fatto. Pertanto, la gravità e la modalità della condotta, unitamente all'elemento psicologico del dolo di appropriazione indebita, sono elementi determinanti per la qualificazione giuridica del fatto come rapina aggravata, a prescindere dalla natura del diritto vantato dal soggetto agente. Il ricorso a mezzi sproporzionati e a modalità eccessivamente intimidatorie, anche in presenza di un precedente accordo con la vittima, non può essere giustificato dalla mera pretesa di soddisfare un credito, configurando invece gli estremi del delitto di rapina aggravata.