Il reato di minaccia di cui all'art. 612 c.p. si configura quando l'agente prospetta alla persona offesa un male futuro ed ingiusto, la cui verificazione dipenda dalla sua volontà, idoneo a incutere timore e a menomare la sfera della libertà morale del soggetto passivo. A tal fine, non è necessario che la minaccia sia percepita come seria e concreta dalla vittima, essendo sufficiente che l'espressione utilizzata e le modalità della condotta siano oggettivamente idonee a determinare uno stato di apprensione e di costrizione psicologica. La valutazione della idoneità della minaccia a integrare il reato di cui all'art. 612 c.p. deve essere effettuata sulla base di un giudizio ex ante, avendo riguardo alle circostanze concrete del caso, senza che assumano rilievo le reazioni soggettive della persona offesa. Pertanto, il reato di minaccia sussiste anche quando la condotta dell'agente, pur non essendo percepita come gravemente minacciosa dalla vittima, sia comunque oggettivamente idonea a incutere timore e a limitare la libertà di autodeterminazione della stessa.