Il reato di maltrattamenti in famiglia di cui all'art. 572 c.p. si configura quando l'agente, con una condotta abituale e sistematica di prevaricazione, umiliazione e violenza fisica o morale, sottopone la vittima a un programma criminoso di vessazione, tale da cagionare un perdurante stato di sofferenza e di assoggettamento psicologico. L'elemento materiale del reato si realizza attraverso una pluralità di atti, anche non necessariamente violenti, purché idonei a creare nella vittima un perdurante stato di soggezione e di paura. L'elemento soggettivo richiede la consapevolezza e la volontà di porre in essere un programma criminoso di maltrattamenti, non essendo sufficiente la mera reazione a provocazioni o la commissione di singoli episodi. La valutazione della sussistenza del reato deve essere effettuata sulla base di un complessivo apprezzamento del quadro probatorio, senza che la mancanza di specifici riscontri medici o la presenza di dichiarazioni favorevoli all'imputato possano di per sé escludere la responsabilità, ove risulti provata l'abitualità della condotta e l'intento persecutorio dell'agente. La motivazione della sentenza di condanna deve dare conto in modo esaustivo degli elementi di fatto posti a fondamento della decisione, senza che la mera riproposizione di argomentazioni già esaminate in precedenza possa ritenersi sufficiente.