Il reato di rapina aggravata si configura quando l'agente, mediante l'uso di violenza o minaccia sulla persona, si impossessa di beni mobili altrui, a prescindere dalla titolarità del credito vantato nei confronti della vittima. La violenza e la minaccia, anche se finalizzate all'esercizio di un diritto, devono essere tali da superare i limiti della legittima difesa o dell'esercizio arbitrario delle proprie ragioni, integrando gli estremi della fattispecie delittuosa. Il giudice di merito gode di ampia discrezionalità nella valutazione delle prove e della credibilità delle dichiarazioni testimoniali, sindacabile in sede di legittimità solo in caso di manifesta illogicità o travisamento dei fatti. La Corte di Cassazione non può sostituire la propria valutazione a quella del giudice di merito, salvo che quest'ultima risulti priva di adeguata motivazione o manifestamente illogica.