Il reato di rapina si configura quando la sottrazione del bene è accompagnata da una minaccia idonea a coartare la volontà della vittima, la quale deve essere percepita come tale e avere una carica obiettivamente intimidatoria, a prescindere dalla sua concreta efficacia. La mera destrezza nell'azione, il travisamento del volto e la repentinità dell'azione, pur potendo suscitare timore nella vittima, non integrano di per sé gli estremi della minaccia rilevante ai fini della rapina, trattandosi di elementi che attengono alla modalità esecutiva del reato e che possono al più integrare le circostanze aggravanti del furto. Pertanto, ai fini della qualificazione del fatto come rapina, è necessario che la condotta dell'agente assuma connotati oggettivamente idonei a incutere timore e a coartare la volontà della vittima, in relazione alle circostanze concrete, alla personalità dell'agente, alle condizioni soggettive della vittima e alle condizioni ambientali in cui questa opera. La mera supposizione che l'agente possa essere armato o possa reagire in modo violento, in assenza di elementi probatori che diano conto di una minaccia concreta e percepita come tale dalla vittima, non è sufficiente a integrare l'elemento costitutivo della minaccia nel reato di rapina.