Il delitto di estorsione si configura quando la minaccia, pur avente ad oggetto un diritto in sé non ingiusto, sia realizzata con tale forza intimidatoria e sistematica pervicacia da risultare incompatibile con il ragionevole intento di far valere il diritto stesso, mirando invece all'attuazione di una pretesa non tutelabile davanti all'autorità giudiziaria e alla costrizione della volontà della persona offesa. Pertanto, anche in presenza di un credito da far valere, ove la minaccia risulti diretta a costringere la volontà, il delitto deve essere inquadrato nella fattispecie estorsiva, residuando l'ipotesi di esercizio arbitrario delle proprie ragioni solo nei casi in cui la minaccia non risulti diretta alla costrizione, ma solo all'intimidazione, sempre che esista un diritto tutelabile. La graduazione della pena, anche in relazione agli aumenti ed alle diminuzioni previsti per le circostanze aggravanti ed attenuanti, rientra nella discrezionalità del giudice di merito, il quale assolve adeguatamente all'obbligo di motivazione anche con una enunciazione sintetica della valutazione di uno o più dei criteri indicati nell'art. 133 c.p., senza necessità di un'analitica esposizione dei criteri adottati, essendo la determinazione della pena il risultato di una valutazione complessiva e non di un giudizio analitico sui vari elementi offerti dalla legge.