Il palpeggiamento fugace, ma non casuale, di una zona erogena del corpo della vittima, come il seno, effettuato al fine di soddisfare la bramosia sessuale dell'agente, integra il reato di violenza sessuale ai sensi dell'art. 609-bis c.p., a prescindere dal fatto che la parte del corpo aggredita sia abitualmente esposta o meno. Ciò in quanto il seno femminile rimane una zona erogena e il suo palpeggiamento, anche se effettuato in modo rapido, offende la libertà di autodeterminazione sessuale della vittima, distinguendosi dal più generico reato di violenza privata che risulta assorbito nella fattispecie di violenza sessuale. Ai fini della configurabilità del reato, è sufficiente la presenza di un requisito soggettivo, costituito dal fine di concupiscenza dell'agente, e di uno oggettivo, rappresentato dalla concreta idoneità della condotta a compromettere la libertà sessuale del soggetto passivo, a prescindere dall'ottenimento o meno del soddisfacimento sessuale da parte dell'autore del fatto. Pertanto, anche un semplice toccamento non casuale di una zona erogena, effettuato al fine di soddisfare la propria bramosia sessuale, integra il reato di violenza sessuale ai sensi dell'art. 609-bis c.p., senza che rilevi la circostanza che in alcuni contesti sociali e ambientali la parte del corpo aggredita possa essere abitualmente esposta.