Il reato di rapina aggravata si configura quando l'agente, mediante minaccia con un'arma, si impossessa di una somma di denaro altrui, anche se successivamente la stessa viene recuperata dalle forze dell'ordine su indicazione dell'imputato. L'aggravante del travisamento sussiste quando l'imputato si presenta con il volto parzialmente coperto, rendendo difficoltoso il suo riconoscimento. Il giudice di merito, nel valutare la sussistenza degli elementi costitutivi del reato e delle circostanze aggravanti, deve fornire un'adeguata motivazione, che non può essere sindacata in sede di legittimità se non per vizi di legittimità, essendo precluso il riesame del compendio probatorio. La richiesta di perizia psichiatrica, se non avanzata in sede di appello nonostante il giudice di primo grado l'abbia ritenuta non necessaria, costituisce un motivo nuovo, non deducibile in cassazione.