Il principio di diritto fondamentale che emerge dalla sentenza può essere così formulato: La legittima difesa, quale causa di giustificazione, ricorre quando l'azione difensiva, pur eccedendo i limiti della necessità e proporzionalità, sia stata determinata da un errore scusabile sulla sussistenza dei presupposti della scriminante, in presenza di un pericolo attuale di un'offesa ingiusta alla propria incolumità, tale da indurre il soggetto a reagire con una condotta sproporzionata rispetto all'entità della minaccia, senza che ciò integri il dolo di eccesso. In tal caso, l'eccesso colposo nella legittima difesa esclude la responsabilità penale dell'agente, purché la reazione sia stata determinata da una situazione di grave turbamento psicologico e non da una volontà di cagionare un danno sproporzionato all'offesa subita. Pertanto, la valutazione della sussistenza dei presupposti della legittima difesa e del relativo eccesso colposo deve essere effettuata dal giudice di merito sulla base di un apprezzamento complessivo delle circostanze del caso concreto, senza che il giudice di legittimità possa sindacare tale valutazione se non per vizi di manifesta illogicità o contraddittorietà della motivazione.