Il concorso formale di reati di resistenza a pubblico ufficiale si configura quando la condotta dolosa di resistenza è posta in essere in un medesimo contesto fattuale in danno di più pubblici ufficiali che, in divisa e nell'esercizio delle loro funzioni, intimano invano l'alt all'imputato, il quale si dà a una rocambolesca fuga mettendo in pericolo l'incolumità degli stessi e degli altri utenti della strada. In tale ipotesi, la Corte di Cassazione ha affermato il principio secondo cui integra un concorso formale di reati, ai sensi dell'art. 81, comma 1, c.p., la condotta di chi, in un medesimo contesto fattuale, usa violenza o minaccia per opporsi a più pubblici ufficiali o incaricati di un pubblico servizio mentre compiono un atto del loro ufficio o servizio. Pertanto, la sussistenza del dolo rispetto ai distinti eventi tipici previsti dalla fattispecie incriminatrice non necessita di una specifica verifica, essendo sufficiente che la condotta sia stata posta in essere con coscienza e volontà di resistere a più pubblici ufficiali nell'esercizio delle loro funzioni.