Il principio di diritto fondamentale che emerge dalla sentenza è il seguente: La responsabilità penale degli imputati per i reati di concorso in furto pluriaggravato, porto di arma, rapina pluriaggravata e lesioni personali aggravate può essere affermata sulla base di un complessivo quadro probatorio, anche in assenza di specifiche dichiarazioni testimoniali, quando risulti comprovata dalla valutazione logica e razionale di elementi di prova oggettivi, quali le intercettazioni ambientali, audio e video, che consentano di ricostruire in modo univoco il contributo causale dei singoli imputati alla realizzazione dei fatti contestati. Il giudice di merito gode di ampia discrezionalità nella valutazione delle circostanze aggravanti e attenuanti, essendo sufficiente che motivi in modo logico e coerente le ragioni del loro riconoscimento o diniego, senza dover necessariamente prendere in considerazione tutti gli elementi favorevoli o sfavorevoli dedotti dalle parti, purché si riferisca a quelli ritenuti decisivi o comunque rilevanti.