Il reato di resistenza a pubblico ufficiale (art. 337 c.p.) sussiste anche quando la condotta aggressiva e minacciosa dell'agente, pur non avendo impedito il compimento dell'atto da parte del pubblico ufficiale, sia stata idonea a creare un pericolo per l'incolumità fisica degli operanti e a determinare una coartazione psicologica, essendo irrilevante che l'azione oppositiva non abbia prodotto i risultati sperati dall'agente. La diversa qualificazione giuridica del fatto, da reato di violenza o minaccia a pubblico ufficiale (art. 336 c.p.) a reato di resistenza a pubblico ufficiale (art. 337 c.p.), non comporta una mutazione del fatto storico, ma solo una diversa valutazione giuridica della condotta, essendo entrambe le fattispecie reati a dolo specifico in cui l'elemento soggettivo va accertato sulla base dello sviluppo dell'azione, senza che ciò pregiudichi le possibilità di difesa dell'imputato.