Il Comune, nell'esercizio del potere discrezionale in materia di circolazione stradale e tutela della sicurezza e della viabilità, può revocare un provvedimento autorizzativo precedentemente rilasciato, a seguito di una nuova valutazione dell'interesse pubblico, purché tale valutazione sia adeguatamente motivata e tenga conto di tutti gli interessi coinvolti, senza limitarsi a considerare solo l'interesse di un singolo soggetto. In particolare, il Comune deve specificare le concrete ragioni di "obiettiva difficoltà" di accesso che giustificano la revoca, considerando anche eventuali proposte di modifica formulate dal titolare dell'autorizzazione, al fine di realizzare un corretto bilanciamento tra i diversi interessi in gioco. La mancanza di una adeguata istruttoria e motivazione rende il provvedimento di revoca illegittimo per carenza dei presupposti essenziali.