Il concorso di persone nel reato di rapina si configura anche quando il soggetto, pur non essendo l'autore materiale della condotta violenta o minacciosa, si inserisce nell'azione illecita in corso, contribuendo in qualsiasi modo, anche con condotte atipiche ma causalmente rilevanti, alla realizzazione dell'evento tipico della sottrazione del denaro. La consapevolezza della violenza o minaccia posta in essere dall'autore principale e la rappresentazione che si stia compiendo una rapina sono sufficienti per affermare la responsabilità concorsuale, senza che sia necessario il previo concerto tra i concorrenti. Pertanto, coloro che, pur non essendo gli autori materiali della minaccia, si appropriano consapevolmente del denaro sottratto dalla vittima a seguito di tale condotta, rispondono a titolo di concorso nel reato di rapina, non potendo invocare la configurabilità di reati meno gravi come la violenza privata o il furto.