Il concorso morale e materiale nel reato di rapina pluriaggravata, sequestro di persona e lesioni volontarie aggravate si configura anche quando l'imputato, pur non partecipando materialmente all'esecuzione del fatto, abbia svolto un ruolo di ideazione e organizzazione, accompagnando uno degli esecutori sul luogo del delitto e mantenendosi in contatto con gli altri correi, dimostrando così la consapevolezza e la volontà di contribuire alla realizzazione del disegno criminoso. In tali casi, il contributo del concorrente, seppur non diretto, assume rilevanza causale nell'economia generale dell'iter criminoso, non potendosi ritenere la sua condotta di minima importanza ai fini dell'applicazione dell'attenuante di cui all'art. 114 c.p. Inoltre, la mera desistenza volontaria dal reato non può essere desunta dal semplice allontanamento dal luogo del delitto, occorrendo l'espressa manifestazione di tale proposito, non ravvisabile quando l'imputato, il giorno successivo, chiede il corrispettivo del suo contributo agli altri concorrenti. Infine, la determinazione della pena, anche in relazione alle circostanze aggravanti ed attenuanti, rientra nella discrezionalità del giudice di merito, la cui valutazione non è censurabile in sede di legittimità se sorretta da adeguata motivazione e non frutto di mero arbitrio.