Il reato di estorsione si configura quando l'agente, mediante minacce o violenza, costringe la vittima a consegnare denaro o altre utilità, approfittando della sua condizione di debolezza o vulnerabilità. Affinché il fatto sia qualificato come estorsione, è necessario che l'agente non vanti alcun diritto giuridicamente tutelabile sulla somma di denaro o sulle utilità estorte, essendo irrilevante la pregressa esistenza di rapporti di natura economica o ereditaria tra le parti. La condotta estorsiva può realizzarsi anche attraverso una escalation di comportamenti, inizialmente caratterizzati da elargizioni consensuali, che sfociano in vere e proprie minacce finalizzate all'ottenimento di denaro. In tali casi, le dichiarazioni della persona offesa, corroborate dalle testimonianze di familiari e di altri soggetti a conoscenza dei fatti, assumono valore probatorio determinante ai fini della ricostruzione della dinamica delittuosa, a fronte della quale non rilevano mere asserzioni difensive non adeguatamente dimostrate. Inoltre, la prescrizione del reato di estorsione decorre dalla data dell'ultimo episodio di condotta estorsiva, senza che assumano rilievo eventuali precedenti elargizioni consensuali di denaro, atteso che il reato si consuma con l'ottenimento dell'utilità mediante minaccia o violenza, a prescindere dalla pregressa esistenza di rapporti economici tra le parti.