Il reato di estorsione si configura quando la minaccia di un male ingiusto, dipendente dalla volontà dell'agente, coarta irresistibilmente la libertà di determinazione patrimoniale della vittima, inducendola a compiere un atto di disposizione economica a proprio danno. La distinzione tra estorsione e truffa c.d. "vessatoria" risiede nella natura della condotta dell'agente: nell'estorsione, la minaccia ha una concreta efficacia coercitiva, piegando la volontà della vittima, mentre nella truffa la condotta si limita a manipolare e dirigere la volontà della persona offesa, senza annullarne la capacità di autodeterminazione. Pertanto, l'inquadramento giuridico del fatto dipende dalla valutazione in concreto dell'idoneità della minaccia a coartare irresistibilmente la libertà di autodeterminazione patrimoniale della vittima, a prescindere dalla effettiva realizzabilità del male prospettato. Quando la condotta degli agenti, attraverso la rappresentazione di un pericolo dipendente dalla loro volontà, determina una costrizione della vittima a compiere un atto di disposizione patrimoniale, il fatto deve essere qualificato come estorsione, a prescindere dalla natura reale o immaginaria del male minacciato.